专家观点 | 机器人也会“发育”?解码清华教授预言的具身智能时代
2025-10-24 18:01:00

未来,智能机器人将突破工具属性,进化为能自主决策、学习与进化的类生命体

当机器人不仅能看见世界,还能像人一样理解适应世界,人工智能便迈入具身智能的新纪元。

清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春教授在 2025 浦江创新论坛上的这一论断,精准勾勒出人工智能发展的新拐点

在他看来,当具身智能从实验室走向产线,视觉系统作为机器人的眼睛大脑接口,其性能直接决定了机器人能否真正开窍

ALVA 纯视觉系统正是为这一时代需求而生的工业之眼,支撑机器人从被动执行迈向主动决策,真正实从工具到生命体的进化。

 

 

具身智能核心命题

 

具身智能的本质,是机器人工具生命体的价值重构孙教授在演讲中提到当检测到茶叶不足时,机器人能自主规划路径从储物柜寻找替代品,这正是具身智能的核心实现策略泛化场景泛化的双重突破。

清华大学孙富春:世界模型如何重塑机器人认知?

*清华大学孙富春教授

传统机器人仅能机械记忆程序,环境稍有变化便束手无策。ALVA 纯视觉系统则以微米级空间定位精度为基础,创新性融合 DS 语言大模型与工业制造大模型,使机器人能理解人类自然语言指令并转化为精确操作。

精密锁付场景中,当零件摆放位置发生微小偏移时,ALVA 纯视觉系统驱动的 L4 锁付机器人能自主优化机械臂运动路径在复杂环境下精准完成锁付任务,真正实现举一反三

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*L4 锁付机器人执行任务

具身智能的发育理论即在动态交互中构建世界模型”。孙教授强调:机器人需要在与环境的持续交互中,让‘感知’与‘行为’共同发育。这也是具身智能的本质进化路径通过交互构建对物理世界的动态认知模型。

*图片源于互联网

ALVA 纯视觉系统采用普通摄像头+脉冲神经网络,摒弃了传统方案中复杂的传感器阵列。

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*物理世界与数字世界融合认知

在实际应用中,系统通过单次学习操作即可实现同类场景泛化,无需反复示教同时依托双模型架构,可实现人机无缝交互,完美验证感知-行为协同发育理论的切实可行

云端边协同架构动态平衡机器的认知高度与执行效率云端大模型承担高阶认知任务部署在本体的小模型则专注毫秒级实时控制,分布式架构避免了算力任务实时性的冲突。

*图片源于互联网

ALVA 通过微米级动态感知与机器自主行为闭环,驱动机器实现认知与执行的高效协同。在作业中,云端负责环境识别与作业规划,边缘端则以毫秒级响应速度完成实时轨迹调整

 

 

重新定义工业视觉价值边界

 

孙教授提出的优化本体设计、构建世界模型、开发个性化智能体、完善自主进化机制四大核心方向具身智能产业发展指明了路径。

ALVA 纯视觉系统的突破不仅在于技术参数,更在于其重新定义了工业视觉的价值边界。四维时空感知能力使系统能捕捉传统视觉无法识别的动态细节;自然语言指令理解则彻底打破了人机交互壁垒;百元级硬件成本让高端视觉技术真正普惠。

 

 

具身智能时代的必然选择

 

市场数据表明,具备场景适应能力的视觉系统需求年增长率达 65% ,而传统视觉解决方案因缺乏泛化能力,正快速被市场淘汰。

当前制造业正面临柔性化、智能化转型的迫切需求ALVA 纯视觉系统通过零示教、自然交互等技术,演变出的策略泛化场景泛化能力,恰是解决产线频繁切换、小批量定制化生产痛点的关键。

作为全球首个微米级的自主决策纯视觉系统,ALVA 将继续引领工业机器视觉的产业化变革,让具身智能真正赋能千行百业。

孙富春教授的洞见揭示了具身智能的核心命题,ALVA 纯视觉系统则是将这些命题转化为产业价值的关键载体。当机器人真正具备”开窍”能力,高端制造业将迎来效率与柔性的双重跃升。

关于 ALVA Systems

ALVA Systems 专注增强现实/人工智能等空间智能相关技术的自主创新,成立十余年始终深耕底层算法研发与优化,拥有自研算法引擎并拓展丰富创新产品与应用,是全球空间智能领域的核心供应商。

在工业领域,公司重点致力于基于空间智能技术和制造业的深度结合应用,经过充分实践,形成了丰富完善的产品线,让不同行业企业利用既有资源敏捷实现 AI 价值,Anyone can AI ! 开拓了广域的应用空间,是国际工业物联网与“数字孪生”解决方案的领跑者。

 

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